alias ast_Ck="ast_new;STATE=Ck;ast_push"
小于规则：区域内所有点数之和需小于指定数字
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卡尔曼滤波器是一种状态估计算法，它提供当前状态的估计和未来状态的预测，以及它们的不确定性度量。此外，它是一种最小化状态估计不确定性的最优算法。这就是为什么卡尔曼滤波器成为如此广泛使用和信赖的算法。。https://telegram官网对此有专业解读
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